此前的扫拖机器人产品在拖地时往往都是蜻蜓点水，划过即算清洁，对于顽固污渍的清洁效果不佳。为了真正解决这一痛点，石头扫拖机器人T7S系列通过独立悬挂震动擦地模组增加配重，并利用高频震动的原理，弥补了下压力单一且不足的缺点，并且全球首创智控升降式声波震动擦地模组"VibraRise"，将高频声波震动与自动升降擦地模组相结合，高达3000次/分的高频声波震动擦地系统，能有效瓦解地面顽固污渍，同时，T7S系列搭载自动升降擦地模组，并配合超声波地毯识别技术，近乎完美地解决了地毯清洁难题，遇到地毯时擦地模组会自动抬起，不漏扫、不打湿；同时因模组自动抬起，机器人大大增强了脱困能力，并解决了回充时脏拖布对地面的二次污染以及湿拖布紧贴地面存放而产生的细菌滋生和异味难题，更好满足后疫情时代下，用户对"除菌"和"健康"的要求。
新型中央主刷子采用四连杆结构设计，上下浮动结构配合地面更灵活，即使不易清洗位置，清洗能力也较强。选用石材T7S系列采用新型TPU材料刷，5长5短精密设计可有效保证风压和除尘效果，也可方便地吸入毛囊内，避免卷绕。
